在卡夫(G.Kraft)公司的硬纸板切割机应用中 海普克GV3承受应力大、切割精度高

HepcoMotion - 在卡夫(G.Kraft)公司的硬纸板切割机应用中 海普克GV3承受应力大、切割精度高
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总部位于德国的卡夫机械工程公司(G.KraftMaschinenbau GmbH)专注于为不同行业机器,包括包装行业。

包装过程通常十分复杂,纸板加工需要很高的灵活性,因此对机器的需求也不断增加,为此公司了自动纸板切割机 VPS100。为了快速而地移动,人员采用了海普克的GV3直线导轨。凭借着其特殊的功能和特性,GV3系列优于竞争对手的引导系统,显然是一个更好的选择。尽管在包装过程中会施加很大的力,但V型轴承和滚子仍能够提供平稳顺畅的运动,这是处理包装箱时必须达到的条件。

一个非同寻常的全能选手:

VPS100纸板切割机将开槽、切割、打孔和划线等工序进行了自动化,它有两种版本:小型的适用于大宽度为1.5m的纸板,大型的一种适用于宽2.5m的纸板,机器高度分别为1.7m和2.25m,这就使得VPS100安装极为紧凑。在每台机器中,工具都是成对安装的,小型的可容纳4-6个工具,大型的可容纳6-12个工具。锯齿刀可以使纸箱的处理工序保持清洁,窄的工具只有40毫米宽,并安装在专门设计的V型导轨上。有了这种设计,工具可以相互嵌套,实现非常连续的驱动,因此就可以开槽,紧密处只有14mm。

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由于打孔率的高低可以编程,因此包装箱的折叠性能和稳定性可以根据个人需求进行定制,轻轻松松实现产品变更。通过使用复杂的切纸机和各种不同的工具,就不需要在纸板的加工过程中反转纸板的行进方向,每一个工具都能够根据需要对纸板进行切割、打孔、开槽或刻线,还可以通过自带的伺服电机进行移动。由于这些工具性非常高,连续不断的纸板在切割时得到了工艺优化。

卡夫的包装部主管伯纳德·克里佛(Bernard Krimphove)表示说,VPS100成功使用在许多不同的行业中。“纸板切割机基本上时独立于包装行业的。现在什么东西都需要有纸盒包装, 我们的机器适合于那些批量小、种类多的生产需求。”

在家具行业、在电商行业,VPS100切割机尤其适合,因为它能够连续不断地对纸板进行切割和开槽,即使是薄的加工需求也能处理,例如用来包装地板的纸板。

VPS100的一个特殊功能是不仅可以对纸板进行刻线、切割和打孔,还可以对其进行刮擦,使卡夫在市场竞争中脱颖而出。当处理非常坚硬、不易弯折的纸板时,这项功能便变成了利器,处理后的纸板更容易折叠,这背后的功臣是海普克的线性运动技术。

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“大多数竞争对手使用气动驱动,但是它无法实现位置控制。要么切割,要么不切割,二者非此即彼。”克里佛说。“气动的机器始终需要压缩空气,而VPS100仅连接电源即可,这是一个巨大的优势,特别是对于不需要安装压缩空气供应的小公司。”

VPS100的大处理速度为1.6m / s,大厚度可达7mm,处理效率独树一帜。尽管高速度带来较大的力量冲击,为了保持机器的精度和准度,连接工具的导向系统的设计至关重要,要求非常高的平滑度,才能去承受这些力量而又不将其传导给工具。

 

为了找到合适的线性导轨供应商,卡夫决定用一下海普克的线性导轨系统及自动化组件。

基于“组件原理”的灵活的线性引导系统:

在选择合适的导轨系统过程中,设计人员必须考虑各种因素,例如如何进行运动、哪些外力会影响导轨系统、以及系统对于现场应用的灵活性如何等。在比较了几种不同的导轨系统之后,海普克的GV3系列明显更受青睐。“我们决定使用海普克的导轨系统,因为相对于它的尺寸而言,它能承受的更大的作用力,并且在生产过程中仍然保持精度。这些都是其它导轨系统不可能做到的”,克里佛说。

GV3系列的模块化设计对设计师来说也是一个巨大的优势,因为它可以满足不同个性化需求。 该导轨系统可以作一个完整的包装单元,既可以以装配完成的形式、也可以组件形式提供给客户。海普克为VPS100提供的GV3组件包括硬化钢、V形轴承和润滑块制成的滑轨,卡夫了自己的V形滑座和滑块,使工具可以非常连续地移动。

与传统的循环滚珠导轨相比,GV3导轨系统更具优势,正如海普克的技术销售经理索斯腾·普福(Thorsten Pfau)解释的那样,“像GV3这样的导轨系统比循环滚珠导轨系统更干净、更平滑。” V形轴承负责平稳运行,每个滑座使用两个偏心轴承和两个同心轴承。当偏心轴承调整到导轨上时,它们就可以用来消除游隙并设定滑座上的预紧力,使得每个滑座的运行特性得到单独的调整和控制。

对于克里佛而言,海普克GV3系统的主要优势在于其承载能力。“尽管它尺寸非常小,但它可以吸收极高的作用力。当滑块平放时,我们可以传递更大的力,对于我们来说,这基本上是一个决定性优势了。”

在这个应用中,由于作用在导轨系统上的力矩负载较大,GV3必须承受较高的外力。每个工具的重量仅为6公斤,机器可以以快速多变的速度运行。为了保持工具的工作精度和刚性,导轨系统的运行必须十分平稳。GV3系统允许的负载高达10,000N。

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处理硬纸板时,纸板上的灰尘会不断积聚,弄脏导轨。借助V形导轨的外形,可以形成一种除雪效果,当轴承穿过导轨时同时清除了灰尘和碎屑,将污染物推离滑块,因而导轨系统实际上是自清洁的。由于切割工具距离约340毫米,因此实际上导轨系统上的污染极少,这就大大提高了系统的坚固性和耐用性。

海普克提供的润滑块还可以延长导轨系统的寿命。润滑块由耐冲击的塑料制成,带有弹簧加载的、浸有油脂的毛毡,用于进行低摩擦润滑。

在某些情况下,可以在不润滑的情况下运行GV3系统(循环滚珠导轨无法做到),但这会缩短系统寿命,负载能力也会降低。

VPS100处理速度高、能够在不同的工作流程之间调整不同的工具和功能,因此用途十分广泛。 海普克GV3可在切割时为机器提供必要的精度,同时可承受运行中产生的强大应力。

Kraft

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