汽车机器人环形导轨系统

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产品
HDS2 重载直线运动系统
流程

应用

在汽车制造业中,机器人在汽车四周进行操作,是非常常见的,用来实现焊接,喷涂或气密测试。一种方案是安装多个直线运动机构,再加上多个驱动系统,来实现这些操作。另外一种方案是,采用单个环形导轨系统,机器人在其上绕着汽车运动,这是一种很受欢迎的创新。

产品解决方案

HDRT重载圆弧导轨和环形导轨,在汽车行业中应用普遍。这个应用案例是此产品的进一步发展。

滑座在单沿环形导轨系统上运动,滑座下安装有HEPCO的MHD滚轮组。直线导轨的截面为矩形的,其中的一根导轨上切有齿条,和圆弧导轨接合在一起。滑座板是定制的,提供足够的空间来安装减速电机和马达。

每个滑座上的4个滚轮组,使用的滚轮的外径为144mm,每个滚轮组安装有3个滚轮,上面/侧面/底面各一个。滑座的总承载能力为32吨,适合配合重型机器人使用。

加装的两个滚轮(如下图所示),几乎消除了当滑座经过直线/圆弧接合部产生的间隙;这样就不需要再另外设计复杂的万向滑座。这是一种创新性和可靠的解决方案,将节省设计和安装时间。

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