恶劣环境中的XZ两轴龙门机械手

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工业
应用于工厂自动化的产品解决方案
国家
英国
流程
自动化

任务

绝缘产品的大制造商有困难将模具从一个50m长的传送机在极其苛刻的条件下定位进各种填充站。很多线性系统不会在覆盖所有表面和浸渍罩的微细纤维填充的空气下持续运行。一个能在这种恶劣条件下长久运行的系统将是至关重要的。该应用要求一个10m X轴和一个2.5m 的Z轴来从传送带将模具转换到充填机而且一个2.7m 的XY台运动来在要求的装填管嘴下放置模具。

解决方案

一个10.6m长的HD梁跟公共齿条驱动车架结合来直接安装提供理想鲁棒解的Z轴,这将由条件解控。两个轴只跟帽雨刮器运行来从侧面扫除碎片并且保护轴承。XY台运动的带式传动系统由波纹管保护,因为这是大多数污垢产生的地方。

供应产品

X-Z 龙门

X轴

尺寸33HD梁, 10,600mm长,安装尺寸25的滑轨,一个带有齿条。普通X-Z齿条驱动车架跟合适的变速箱装配。两个变速箱的接装板适合客户的伺服电动机安装。

Z轴

尺寸25紧凑HD梁,2500mm长,带有尺寸25的滑轨。一个带有齿条,横梁总成安装到X-Z车架总成上。安装波纹管和锚链的轴。s.

X轴

两个尺寸95的 HDLS装置,2700mm 横梁长度。一个装置安装一个齿轮箱和接装板,第二个装置通过连接轴驱动。两个装置都提供有伸长的车架进行Y轴安装。

Y轴

一个尺寸95的HDLS装置,2700mm横梁长度,带有合适的齿轮箱和接装板。

配合的从动模组。

两个轴安装有风琴罩和拖链。

效果

提高生产率持续关注是否该系统会在恶劣条件下执行。一个有效的解决方案能运行更长的时间,不需要维护。

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