用于帕金森病前沿研究的XXY龙门架

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工业
应用于医疗行业的解决方案
产品
MCS 挤出铝型材
国家
英国
用于帕金森病前沿研究的XXY龙门架

位于英格兰的埃克塞特大学开展了针对帕金森病的前沿研究,目的在于训练患者转移他们的身体平衡,进而克服 ”步态冻结”带来的困扰。在该研究中,训练系统采用了海普克的核心GV3线性导轨来提供高空滑动支持系统。

帕金森病的先驱性研究

步态冻结(感觉自己的脚粘在地板上)与身体平衡和内心焦虑有关,在研究帕金森病的优先顺序中,人们将这两个方面确定为研究重点。这项研究使用了世界上最大的力感应平台和VSimulator模拟器来诱发参与者发生脚步冻结,当参与者在虚拟现实环境中行走时,身体中心转移训练对于从脚步冻结中的迈步能力有什么潜在影响,研究人员对此进行了评估。一条安全带与高空引导系统同时使用,跟随参与者的动作,在他们快要跌倒时承受他们的重量,防止他们倒地。

埃克塞特大学的高级实验官James Bassitt解释说:“这项研究将提供前所未有的步行与冻结事件的测量方法,无疑将推进我们对这一帕金森病常见症状的深入理解。” 巴斯特继续说道:“考虑到这项研究的巨大潜力,当时我们决定必须与一家可靠的、技术上有经验的企业密切合作,让它来提供高架龙门系统”。

主要要求

在与海普克之前的合作中,埃克塞特大学使用过一些海普克的线性应用,因此大学再次联系了海普克,希望能提供一个可以覆盖整个铰接板区域的多轴系统,它还需要具有成本效益、能够自由运行,同时要有足够的刚性和强度来承受悬挂的150公斤负载。

解决方案:海普克的GV3系统

3 x 5米的GV3直线导轨安装在海普克的MCS铝型材上,作为XXY系统的基础。GV3是海普克公司的旗舰级直线导轨系统,设计目的是服务于各种自动化和直线应用。2条GV3导轨平行运行,第三条作为横梁,连接两条导轨。在中央横梁上,GV3滑块和滑架安装在MCS的下面;这是连接线束的地方。2条平行的GV3滑轨在中央横梁上方0.5米处;每根横梁有一对滑架,以给出更大的稳定性并分担负载。将平行梁连接到中央梁上的定制固定支架附于滑座底板上。这种组合提供了横向纵向运动以及在要求的5×5米范围内运动不受限的可能,这是对该应用的关键要求。

刚性

5米长度上的抗偏移能力在这里是很重要的;滑架需要有刚性引导。海普克销售工程师Dom Pendry解释说:“可以将GV3导轨安装在一个横截面积大小合适的MCS型材上,通过这种办法,我们就能够提供一个刚性解决方案,尽管跨度为5米,但它的刚性足以达到应用要求,并且能以最小的偏移支撑一个脚步不稳的病人的重量。”

摩擦力低,运动平稳

对该应用的主要要求之一是系统需要自由运行、摩擦力最小。当安全带上的人移动时,首要条件便是必须使连接在他们身上的电缆阻力最小。这正是海普克GV3的优势所在,这要归功于它的V型导轨技术。这一技术让客户能够回缩偏心轴承以减少预载。在最小的有效载荷下,滑架可以更自由地移动,阻力也减少了。

能够承受高负荷

在绝大多数情况下,不会有任何负载,但系统需要足够坚固,万一安全带上的人跌倒,系统需要能够承受150公斤,因此,该系统必须托起病人的全部重量。GV3的负载能力超过1000公斤,所以对于负载要求大可放心。龙门架的速度可以达到8米/秒,然而,这个系统只要求以佩戴安全带的人的行走速度(大约1.5米/秒)进行操作。

埃克塞特大学的高级实验官James Bassitt总结说:“这项研究的潜力是巨大的,除了帕金森病患者,这项研究也有可能帮助许多其他医学学科,例如神经病变、痴呆症、行动不便或髋关节置换的患者”。巴斯特继续说道:”我们与海普克的技术团队密切合作,从最初的概念到完整的规格再到最终的建造,他们为我们解决这一挑战给予了极大的帮助,尤其是在低摩擦要求方面。”

该研究团队预计,今年晚些时候该训练系统将开放给第一批帕金森病患者使用了。

 

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